郑和率领船队在1405年到 1433年间共进行7次航行 ，史称“郑和下西洋”。
具体每次时间如下： 第一次下西洋：1405年7月11日出发 ，1407年10月2日回国。
第二次下西洋：1407年10月13日出发，1409年7月回国。
第三次下西洋：1409年10月 出发，1411年7月6日回国。
第四次下西洋：1413年11月出发，1415年8月12日回国 。
第五次下西洋：1417年6月出发，1419年8月8日回国。
第六次下西洋：1421年3月3日出发，1422年9月3日回国 。
第七次下西洋：1431年1月出发，1433年7月回国 。