螺纹的自锁条件为:螺纹升角ψ应小于或等于摩擦角。

这句话是正确的。

螺纹的自锁条件是螺纹升角ψ小于或等于当量摩擦角ρv （在考虑螺纹副的摩擦时，引入当量摩擦角的概念，对于三角形螺纹，当量摩擦系数比普通滑动摩擦系数大，使得其更容易实现自锁）。

当螺纹升角ψ≤ρv时，无论轴向载荷F有多大 ，螺母都不会在轴向力作用下自动松退，即实现了自锁。

这一特性在工程实际中具有重要意义，比如螺栓连接等很多场合都利用螺纹的自锁来保证连接的可靠性和稳定性。