格拉晓夫准则（Grashof's criterion ）是用于判断平面四杆机构中是否存在曲柄的重要依据，具体内容如下： 定义阐述：在平面四杆机构中， 设连架杆与机架中必有一杆为最短杆，且最短杆长度 l m i n l_{min}lmin 与最长杆长度 l m a x l_{max}lmax 之和小于或等于其余两杆长度 l i l_{i}li 、l j l_{j}lj 之和（即 l m i n + l m a x ≤ l i + l j l_{min}+ l_{max} \leq l_{i} + l_{j}lmin+lmax≤li+lj ）。
满足此条件的机构，当最短杆为机架时，为双曲柄机构；当最短杆的邻边为机架时，为曲柄摇杆机构；当最短杆的对边为机架时，为双摇杆机构。
若不满足 l m i n + l m a x ≤ l i + l j l_{min}+ l_{max} \leq l_{i} + l_{j}lmin+lmax≤li+lj 这个条件，则无论以哪杆为机架，均为双摇杆机构 。
实际意义：格拉晓夫准则为分析和设计平面四杆机构提供了理论基础。
通过该准则，工程师和设计者可以快速判断机构类型，从而确定机构能否实现预期的运动功能，比如是否能将圆周运动转化为往复摆动或者直线运动等。
这对于机械产品的创新设计、优化现有机械结构以及确保机械系统稳定可靠运行具有重要意义。
例如在汽车雨刮器、缝纫机、牛头刨床等设备的设计中，都需要依据格拉晓夫准则来选择合适的四杆机构类型，以满足实际工作要求 。